Orlandoo Hunter Pajero OH32A02 Con Mando PS2

Muy buenas! Aquí os traigo el tercer modelo Crawler de Orlandoo Hunter OH32A02 Pajero, más conocido en España como Mitsubishi Montero, a escala 1:32 a diferencia de sus hermanos Jeep y F-150 que son a 1:35. Su longitud es de 151 mm, un poco más pequeño que la F-150 que mide 170 mm, el ancho de 59 mm, siendo el más ancho de los tres modelos por 1 mm y con una altura de 62 mm.

Viene de la misma manera que sus antecesores, un kit de montaje. Los ejes delanteros y traseros, llantas, neumáticos, tornillería, carcasa motor, amortiguadores, etc…..son los mismos para los tres modelos, al igual que el servo y el motor…..

Esta vez, quería hacer algo diferente y más completo, por eso me decidí en vez de funcionar con la típica emisora….. hacerlo con el Joystick de Playstation 2, controlador y receptor con tecnología inalámbrica 2.4GHz (hasta 8 metros de distancia) y luces completas……todo desde la tecnología Atmega atreves de Arduino Nano y un mini controlador de motores puente H TB6612FNG.

Para este gran proyecto, se nos unen nuestros amigos de Carmina Hobbys, con sus fantásticas pinturas de Ak Interactive Xtreme Metal y Gravity……..y los grandes profesionales de Leantec, que son expertos en todo lo relacionado con electrónica, Arduino, Raspberry Pi, robótica y mucho más! Os recomiendo echar un vistazo a su web, seguro que os gustará!

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También mi amigo el Sr. Ricardo! …..Me hecho una mano con la programación, si no, todavía estaría dándole alguna que otra vuelta!!

Es una magnifica persona y muy profesional! …..Si tenéis algún proyecto o alguna duda (siempre hablando profesionalmente) no dudéis en poneros en contacto con él. Lo podéis encontrar en el foro de Arduino en Español, con el nombre de “Surbyte” o si no, por mail a: surbyte@gmail.com  Si habláis con él……mandarle un saludo de mi parte!!! :)

Leantec, nos aporta el mini controlador TB6612FNG, que, qué es? Pues un controlador de motores dual (puente H), que nos permite manejar dos motores variando la velocidad y el sentido de giro. También incorpora un pin llamado “Standby” que sirve para desactiva por completo el controlador, por si quieres ahorrar batería……..sin ninguna duda……una modulo fantástico para nuestros proyectos! :)  Viene a ser parecido al L298N solo que…… un poco mejor, primero por su tamaño tan pequeño y segundo porque utiliza transistores mosfets en vez de transistores BJT como el L298N…..Imaginar cuantos proyectos se poden hacer con este diminuto puente H!!

En la web de Leantec, tenéis un poquito más de información sobre este pequeñin…..

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Ha sido bastante trabajo y todo un reto, no creía que me fuese a llevar tanto tiempo pero…..ya sabéis……me gusta salirme de la línea tradicional y buscar siempre nuevas rutas, mejorar,  jejeje luego piensas….caramba!! Ha valido la pena y con creces este proyecto!! Queda mucho mejor así este Montero!! 

Pero mejor…..os invito a ver el tutorial……

Para hacer funcionar el Joystick de Playstation 2, con Arduino, es necesaria una librería llamada “PS2X”, en ella se puede encontrar un boceto ejemplo con todos los botones que componen dicho  Joystick, es desde ahí que tenéis que empezar a construir vuestro código (programación) añadiendo motores, servos, leds, etc…….y como digo siempre, la imaginación es el límite, si es que  Arduino……nos lo permite por falta de pines!! :)

controlador y receptor con tecnología inalámbrica 2.4GHz

Para el que quiera…….compartiré dicha librería incluyendo un boceto con la función de un motor, el resto….lo añadís vosotros, el único requisito para compartir con aquellos que lo deseen, es que os suscribáis al blog, dejando un comentario con vuestro mail para poder pasaros dicha librería y boceto.

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La forma correcta de poner el receptor del Joystick……mejor os dejo una imagen :)

Conexión correcta del mini controlador TB6612FNG

Tiene dos circuitos completos de puente H para cada motor así que…….vigilar las conexiones!!!

El pin STBY (modo de espera) hay que desactivarlo si es que no quieres que entre en estado BAJO (LOW) es decir, en modo ahorro de energía, si no, nuestro motor no funcionará, a no ser, que pongas el pin STBY en ALTO (HIGH) en tu código de Arduino……o lo desactives como hice yo para este proyecto. Cómo se desactiva? Muy sencillo, solo hay que conectar el pin STBY a 5V y listo!

Y así sería la forma correcta para ponerlo con Arduino Nano....

Pintura

Para este proyecto he mezclado colores, porque no quería algo simple…….para empezar le di una capa, como si fuera imprimación de:

AK-482 Duraluminium, con esto consigo una base para trabajar muy suave, lisa y brillante!

El color naranja, no es solo naranja y puesto al sol, se nota más :) ……este lleva:

GC-129 Naranja de Gravity

GC-212 Amarillo perlado Lamborghini

AK-477 CHROME XTREME METAL

Los faros traseros me gustan mucho como han quedado…..están pintados con:

A.MIG-093 Rojo cristal de AMMO MIG

A.MIG-097 Naranja cristal

El color azul eléctrico, lo consigo mezclando:

AK-477 CHROME XTREME METAL

GC-268 Ford Deep impact blue

Y por último pero no menos importante……si no, todo lo contrario :)

GC-307 Laca brillo de GRAVITY

Galería de fotos

Y es una pasada!! Cuando lo pongo al sol…..el naranja parece cambiar de color! Se ve distinto y el azul…..si ya de por sí, es eléctrico……imaginar en el sol!! Bien chulo!!

Sin duda, hasta el momento es el modelo más completo en cuanto a luces led se refiere, además de ser el único que funciona de distinta manera que sus hermanos mayores (de momento :))…… me gusta que funcione con el mando de la Play2, se hace más manejable y tienes todos los botones cerca de las manos, como si estuvieras jugando a un juego pero……con el Montero y en vivo :)

Bueno, pues espero que os haya gustado tanto como a mí……sí que es verdad que ha sido bastante trabajo pero…….cuando acabas y ves el producto final…..wow!! Compensa todo el trabajo!

Mis agradecimientos a mis amigos y grandes profesionales de ……Carmina Hobbys, Leantec y al S.Ricado, muchísimas gracias a todos ¡!

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Saludos!!