Muy buenas! Aquí os traigo el tercer modelo Crawler de
Orlandoo Hunter OH32A02 Pajero, más conocido en España como Mitsubishi Montero, a
escala 1:32 a diferencia de sus hermanos Jeep y F-150 que son a 1:35. Su
longitud es de 151 mm, un poco más pequeño que la F-150 que mide 170 mm, el ancho
de 59 mm, siendo el más ancho de los tres modelos por 1 mm y con una altura de
62 mm.
Viene de la misma manera que sus antecesores, un kit de
montaje. Los ejes delanteros y traseros, llantas, neumáticos, tornillería,
carcasa motor, amortiguadores, etc…..son los mismos para los tres modelos, al
igual que el servo y el motor…..
Esta vez, quería hacer algo diferente y más completo, por
eso me decidí en vez de funcionar con la típica emisora….. hacerlo con el Joystick
de Playstation 2, controlador y receptor con tecnología inalámbrica 2.4GHz (hasta 8 metros de distancia) y
luces completas……todo desde la tecnología Atmega atreves de Arduino Nano y un
mini controlador de motores puente H TB6612FNG.
Para este gran proyecto, se nos unen nuestros amigos de
Carmina Hobbys, con sus fantásticas pinturas de Ak Interactive Xtreme Metal y
Gravity……..y los grandes profesionales de Leantec, que son expertos en todo lo
relacionado con electrónica, Arduino, Raspberry Pi, robótica y mucho más! Os
recomiendo echar un vistazo a su web, seguro que os gustará!
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También mi amigo el Sr. Ricardo! …..Me hecho una mano con la programación, si no, todavía estaría dándole alguna que otra vuelta!!
Es una magnifica persona y muy profesional! …..Si tenéis
algún proyecto o alguna duda (siempre hablando profesionalmente) no dudéis en
poneros en contacto con él. Lo podéis encontrar en el foro de Arduino en
Español, con el nombre de “Surbyte” o si no, por mail a: surbyte@gmail.com Si habláis con él……mandarle un saludo de mi
parte!!! :)
Leantec, nos aporta el mini controlador TB6612FNG, que, qué
es? Pues un controlador de motores dual (puente H), que nos permite manejar dos
motores variando la velocidad y el sentido de giro. También incorpora un pin
llamado “Standby” que sirve para desactiva por completo el controlador, por si
quieres ahorrar batería……..sin ninguna duda……una modulo fantástico para
nuestros proyectos! :) Viene a ser parecido al L298N solo que…… un
poco mejor, primero por su tamaño tan pequeño y segundo porque utiliza
transistores mosfets en vez de transistores BJT como el L298N…..Imaginar
cuantos proyectos se poden hacer con este diminuto puente H!!
En la web de Leantec, tenéis un poquito más de información
sobre este pequeñin…..
Ha sido bastante trabajo y todo un reto, no creía que me
fuese a llevar tanto tiempo pero…..ya sabéis……me gusta salirme de la línea tradicional
y buscar siempre nuevas rutas, mejorar, jejeje luego piensas….caramba!! Ha valido la
pena y con creces este proyecto!! Queda mucho mejor así este Montero!!
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Pero mejor…..os invito a ver el tutorial……
Para hacer funcionar el Joystick de Playstation 2, con
Arduino, es necesaria una librería llamada “PS2X”, en ella se puede encontrar
un boceto ejemplo con todos los botones que componen dicho Joystick, es desde ahí que tenéis que empezar
a construir vuestro código (programación) añadiendo motores, servos, leds,
etc…….y como digo siempre, la imaginación es el límite, si es que Arduino……nos lo permite por falta de pines!! :)
Para el que quiera…….compartiré dicha librería incluyendo un boceto con la función de un motor, el resto….lo añadís vosotros, el único requisito para compartir con aquellos que lo deseen, es que os suscribáis al blog, dejando un comentario con vuestro mail para poder pasaros dicha librería y boceto.
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| controlador y receptor con tecnología inalámbrica 2.4GHz |
Para el que quiera…….compartiré dicha librería incluyendo un boceto con la función de un motor, el resto….lo añadís vosotros, el único requisito para compartir con aquellos que lo deseen, es que os suscribáis al blog, dejando un comentario con vuestro mail para poder pasaros dicha librería y boceto.
Forma de suscribiros
En la parte derecha del blog, bajas un poquito y veras que pone Suscríbete, ahí introduces tu mail, seguidamente te saldrá una pequeña ventana con letras y números, los pones y cierras esa ventana, por último y muy importante tienes que confirmar tu suscripción, como hacerlo? Te llegará un mail a tu correo y solo tendrás que confirmar la Suscripción al blog dándole al enlace y listo!
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La forma correcta de poner el receptor del Joystick……mejor os dejo una
imagen :)
Conexión correcta del mini controlador TB6612FNG
Tiene dos circuitos completos de puente H para cada motor
así que…….vigilar las conexiones!!!
El pin STBY (modo de espera) hay que desactivarlo si es que
no quieres que entre en estado BAJO (LOW) es decir, en modo ahorro de energía,
si no, nuestro motor no funcionará, a no ser, que pongas el pin STBY en ALTO
(HIGH) en tu código de Arduino……o lo desactives como hice yo para este
proyecto. Cómo se desactiva? Muy sencillo, solo hay que conectar el pin STBY a
5V y listo!
Y así sería la forma correcta para ponerlo con Arduino Nano....
Pintura
Y así sería la forma correcta para ponerlo con Arduino Nano....
Para este proyecto he mezclado colores, porque no quería
algo simple…….para empezar le di una capa, como si fuera imprimación de:
AK-482 Duraluminium, con esto consigo una base para trabajar
muy suave, lisa y brillante!
El color naranja, no es solo naranja y puesto al sol, se
nota más :) ……este lleva:
Los faros traseros me gustan mucho como han quedado…..están
pintados con:
El color azul eléctrico, lo consigo mezclando:
AK-477 CHROME XTREME METAL
Y por último pero no menos importante……si no, todo lo
contrario :)
Galería de fotos
Y es una pasada!! Cuando lo pongo al sol…..el naranja parece cambiar de color! Se ve distinto y el azul…..si ya de por sí, es eléctrico……imaginar en el sol!! Bien chulo!!
Sin duda, hasta el momento es el modelo más completo en
cuanto a luces led se refiere, además de ser el único que funciona de distinta
manera que sus hermanos mayores (de momento :))……
me gusta que funcione con el mando de la Play2, se hace más manejable y tienes
todos los botones cerca de las manos, como si estuvieras jugando a un juego
pero……con el Montero y en vivo :)
Bueno, pues espero que os haya gustado tanto como a mí……sí
que es verdad que ha sido bastante trabajo pero…….cuando acabas y ves el
producto final…..wow!! Compensa todo el trabajo!
Mis agradecimientos a mis amigos y grandes profesionales de
……Carmina Hobbys, Leantec y al S.Ricado, muchísimas gracias a todos ¡!
No os olvidéis de suscribiros para estar al día de los próximos
tutoriales!!
Saludos!!
