13 de julio de 2016

Coche o Rover Con Brazo Robot

Muy buenas! ya está aquí…..Mandíbulas, es un coche con brazo robot, de ahí el nombre :)  lo hice con Arduino y claro….no podrían faltar las luces led……Se controlan los motores desde mando infrarrojos, incluidas las luces del propio coche, podría haber hecho el vídeo más largo para mostrar lo bien que va y lo divertido que es colocando cosas de un sitio a otro  pero….lo hice cortito…..y más o menos ya veis las funciones que hace……


Al principio quise hacerlo con un módulo sensor MPU-6050 acelerómetro giroscopio de tres ejes pero…..cuando lo tuve hecho……no me convencía así que…..lo modifique a como está ahora que es más chulo y divertido…. :) ….te invito a verlo……


Para la app lo hice con MIT inventor 2, muy práctica para hacer apps y la verdad, va muy bien, así que también funciona por Bluetooth desde el móvil pero…..solo el brazo robot, igual que las luces del brazo que se encienden y se apagan con la app.

El brazo como se puede ver lleva 4 servomotores, la verdad es que no tiene ningún misterio.

Quizás….le vaya añadiendo más cosas….según el espacio que vaya quedando.

Si tenéis alguna idea de cómo lo mejoraríais o quieres preguntarme algo……hacérmelo saber dejando comentarios……

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De este post, solo comparto el coche multifunción......brazo, no!!

Gracias y hasta pronto…….