Vamos hacer el Mini tanque…..
Así lo hice yo pero, hay muchas formas de hacerlo…..y de
añadirle más funciones todo depende de hasta donde quieras llegar……ya sabéis,
la imaginación no tiene límites…
Bueno, para este proyecto te van hacer falta los siguientes
materiales:
Arduino Nano
2 Servomotores modificados para rotación continua
Pines sockets, para insertar Arduino nano
3 Leds azules
1 Led rojo
2 resistencias de 5k
4 resistencias de 100 ohms
1 placa estándar para soldar
1 placa estándar para soldar
1 Power bank de 5V o batería, lo que tengáis a mano
Piezas de Lego:
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| 6047885 Black Technic Link Tread |
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| 4514558 Technic Gear 24 Tooth |
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| 3749/6562 eje pin conector |
Aparte de algunos cables, soldador e ingenio……:)
Empecemos:
Modificación de los servos para rotación continúa
Así es como hice la modificación de los servos de 9g micro
Pasos:
1. Quitar los tornillos diminutos pero extra largos
y quitar la tapa
2. Cortar los cables del potenciómetro, en ellos
conectaremos las resistencias de 5k
3. Romper con un cúter el tope de la primera rueda dentada de plástico
4. Romper el tope del potenciómetro con unos
alicates
5.Soldar las dos resistencias en cruz y proteger con
cinta aislante
Tiene que quedar, más o menos así.
Antes
de montarlos en la tapa trasera hay que hacer un agujero para poner un
tornillito que sujetara la rueda “loca” con la pieza 3749/6562 eje pin conector
(aquí es donde entra tu ingenio). Volver a montar con cuidado y…..listo!!
De esta manera se consigue que el servo que antes solo hacia
90 grados, ahora hace los 360 grados :)
Una vez tenemos montados los servos modificados y con todas
las ruedas (4514558) puestas quedaran de la siguiente manera:
Un servo en la parte derecha y otro en la izquierda con sus
respectivas ruedas “locas” como se muestra en la foto.
Las piezas 6047885 van ensambladas entre sí para formar la
oruga.
Para el conexionado utilice una placa estándar para soldar
los componentes pero también podéis utilizar una protoboard, si es que no queréis
soldar. El modelo podéis hacerlo como más os guste.
Es muy fácil, solo hay que soldar las 16 patillas (por cada lado del
Arduino) del pin socket a la placa, así podréis sacar el Arduino
cuando queráis, las leds con su correspondiente resistencia.
Recordatorio:
Las leds tienen un positivo que es la pata más larga, ahí va
soldada la resistencia de 100 ohms, evidentemente la otra patita es el negativo
que va al GND del Arduino Nano.
El receptor de infrarrojos tiene tres patillas, una es VCC,
que va al pin de 5V del Arduino, GND al
negativo y por último, IN a la patita 2 del mismo.
A la hora de poner los todos los positivos y negativos, lo
que hice fue poner todos los negativos en un solo lugar y un solo cable que
saliera para el Arduino, lo mismo con los positivos, menos los de las leds que
van directamente al Arduino.
Creo que no se me olvida nada…..siguiente paso….
PROGRAMACIÓN
Bueno, este es el último paso…… Primero tendréis que
descargaros e instalar en Arduino la librería IRemote para que os funcione el
receptor infrarrojo.
Dentro del programa he explicado los pasos, las
definiciones, las variables y demás, aquí os lo dejo para que lo descarguéis.
LIBRERÍA Y PROGRAMACIÓN
Deja un comentario aquí con tu email y Suscribete .... y te pasare la librería y la programación......
Muchas Gracias y….hasta pronto……
LIBRERÍA Y PROGRAMACIÓN
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Espero que os sea de ayuda….y a disfrutarlo, si tienes
alguna duda, pregúntame, que no muerdo….:) si hacéis algún Mini tanque diferente…..me gustaría
verlo!!....
