Quieres hacer un Mini tanque?

Vamos hacer el Mini tanque…..

Así lo hice yo pero, hay muchas formas de hacerlo…..y de añadirle más funciones todo depende de hasta donde quieras llegar……ya sabéis, la imaginación no tiene límites…

Bueno, para este proyecto te van hacer falta los siguientes materiales:

Arduino Nano

2 Servomotores modificados para rotación continua

Ir control remoto por infrarrojos + receptor VS 1838B protocolo NEC

Pines sockets, para insertar Arduino nano

3 Leds azules

1 Led rojo

2 resistencias de 5k

4 resistencias de 100 ohms

1 placa estándar para soldar

1 Power bank de 5V o batería, lo que tengáis a mano

Piezas de Lego:

6047885 Black Technic Link Tread

4514558 Technic Gear 24 Tooth

3749/6562 eje pin conector

Aparte de algunos cables, soldador e ingenio……:)

Empecemos:

Modificación de los servos para rotación continúa

Así es como hice la modificación de los servos de 9g micro

Pasos:

1. Quitar los tornillos diminutos pero extra largos y quitar la tapa

2. Cortar los cables del potenciómetro, en ellos conectaremos las resistencias de 5k

3. Romper con un cúter el tope de la primera rueda dentada de plástico

4. Romper el tope del potenciómetro con unos alicates

5.Soldar las dos resistencias en cruz y proteger con cinta aislante

Tiene que quedar, más o menos así.

Antes de montarlos en la tapa trasera hay que hacer un agujero para poner un tornillito que sujetara la rueda “loca” con la pieza 3749/6562 eje pin conector (aquí es donde entra tu ingenio). Volver a montar con cuidado y…..listo!!

De esta manera se consigue que el servo que antes solo hacia 90 grados, ahora hace los 360 grados :)

Una vez tenemos montados los servos modificados y con todas las ruedas (4514558) puestas quedaran de la siguiente manera:

Un servo en la parte derecha y otro en la izquierda con sus respectivas ruedas “locas” como se muestra en la foto.

Las piezas 6047885 van ensambladas entre sí para formar la oruga.

Para el conexionado utilice una placa estándar para soldar los componentes pero también podéis utilizar una protoboard, si es que no queréis soldar. El modelo podéis hacerlo como más os guste.

Es muy fácil, solo hay que soldar las 16 patillas (por cada lado del Arduino) del pin socket a la placa, así podréis sacar el Arduino cuando queráis, las leds con su correspondiente resistencia.

Recordatorio:

Las leds tienen un positivo que es la pata más larga, ahí va soldada la resistencia de 100 ohms, evidentemente la otra patita es el negativo que va al GND del Arduino Nano.

El receptor de infrarrojos tiene tres patillas, una es VCC, que va al  pin de 5V del Arduino, GND al negativo y por último, IN a la patita 2 del mismo.

A la hora de poner los todos los positivos y negativos, lo que hice fue poner todos los negativos en un solo lugar y un solo cable que saliera para el Arduino, lo mismo con los positivos, menos los de las leds que van directamente al Arduino.

Creo que no se me olvida nada…..siguiente paso….

PROGRAMACIÓN

Bueno, este es el último paso…… Primero tendréis que descargaros e instalar en Arduino la librería IRemote para que os funcione el receptor infrarrojo.

Dentro del programa he explicado los pasos, las definiciones, las variables y demás, aquí os lo dejo para que lo descarguéis.


LIBRERÍA Y PROGRAMACIÓN

Deja un comentario aquí con tu email y Suscribete .... y te  pasare la librería y la programación......

Espero que os sea de ayuda….y a disfrutarlo, si tienes alguna duda, pregúntame, que no muerdo….:) si hacéis algún Mini tanque diferente…..me gustaría verlo!!....

Muchas Gracias y….hasta pronto……

Robot Seguidor de Luz

Hace ni más ni menos que eso, seguir la luz…  :), cuando le acercas una luz, como puede ser una linterna, el, la sigue por donde va.  Cuando no tiene luz, se para.

Materiales usados:

1 kit de metacrilato, que ya lleva: la rueda loca, dos motores 3V – 6V, plataforma, dos neumáticos.

2 fotorresistencias

2 resistencias de 100K ohm

4 resistencias de 1K ohm

4 transistores 2N2222

2 leds rojos

1 protoboard pequeña de 400 puntos

Cables y una batería de 9V

Es bien sencillo y muy divertido, aunque....como lo mejoraríais??

Espero que os guste……. Os invito a Suscribiros para estar al día de mis proyectos!! Si tenéis dudas preguntarme, que no muerdo ehh…jejeje

Saludos!

Coches Multifunción

Muy buenas! He encontrado algo que ….. Bueno, te lo cuento…..

Te gustaría hacer tu propio coche multifunción pero no sabes de programación o de colocar los módulos de Arduino??

Coche Multifuncion

Pues bien,  hoy vas a poder hacerlo, voy a Compartir con Vosotros  las instrucciones de cómo se mota, como se programa un coche o robot multifunción. Solo tenéis que Suscribiros al Blog..... y para poder pasaros los archivos dejar un comentario con vuestro email,  y os pasaré el manual con todo lo que necesitas saber para montarlos e incluso LA PROGRAMACIÓN con Arduino, solo será, copiar y pegar, que te parece? …..te animas?

Eso sí, necesitarás tener los materiales el resto ya lo tendrás.

Necesitaras un Arduino, ya sea Arduino UNO, NANO, MEGA…..etc…el resto de los materiales que necesitareis están dentro del documento de Word todo bien explicado, está en ingles pero no creo que sea un inconveniente, no?….para eso está San Google…. :)

Si tenéis alguna duda, preguntarme……

Lo que podrás hacer con este material es:

Seguidor de línea negra o blanca

Evitación de obstáculos

Controlarlo con mando a distancia por infrarrojos

Controlarlo vía Bluetooth con tu móvil

Si quieres que haga todas las funciones, también podéis…..

Ya tenis una base para empezar vuestros proyectos, Espero que lo disfrutéis…..

*Para los que me preguntáis donde conseguir los componentes......Aquí tenéis los enlaces  para comprar el coche multifunción completos para montar.

DE DOS RUEDAS: Clic aquí

DE 4 RUEDAS: Clic aquí

OTRA OPCIÓN DE 4 RUEDAS: clic aquí

La tienda online donde los venden es internacional 

Si te gustó mi post y todo el trabajo que comporta hacer cada proyecto que  comparto con vosotros…… el único requisito es que te Suscribas y para poder pasaros los archivos dejar  un comentario con vuestro mail.

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Muchas Gracias a todos, hasta pronto.....

Conversión led y transformación

Conversión led y transformación del Volkswagen Beetle Cabrio

Así era original

Paso....por un baño de disolvente......

Si el pobre, pudiera hablar......

Luego imprimación.......

Parece copito de nieve pero.....por cuanto tiempo?

Ahora esta en pintura.....y dando los últimos toques para volver a montarlo.

Y por fin......ya está, tenemos aquí la conversión y remozado del Beetle Cabriolet del 2013, después de mucho trabajo y dosis altas de paciencia…..ya lo tengo acabado!! Y este es el resultado…..

Pero…mejor lo vemos…..

Se hacen encargos pero pensar que no es una cosa de hacer en pocos días, lleva mucho trabajo así como los materiales y aparte la programación que también lleva su tiempo. Normalmente son alrededor de 80 horas de trabajo, que se dice pronto….. Son maquetas a escala 1:18 de marcas muy conocidas y de calidad como Kyosho, GTAutos….entre otras, no es un juguete, es un trabajo muy laborioso y costoso.

Cada coche es un mundo, todos tienen sus propias luces, unos alógenos….otros xenón….y así sucesivamente con todos los detalles que lleven, siempre trato de hacerlo lo más original que me permiten los materiales o más bien del ingenio :)

Si tienes alguna pregunta házmelo saber con:

El formulario de contacto 

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Dejando un comentario

Espero que os haya gustado y Muchas gracias por seguirme.......

Hasta la próxima…..

La Hormigita suicida, :)

Otro proyecto multifunción, que todavía está en fase de retoques, es….

La Hormigita suicida, :)  la llamo así porque a veces no calcula bien y se estrella.

La Hormiguita Suicida....

Esta vez, lo enciendes y va solo/a, con sensor de ultrasonidos detector de obstáculos, dos leds azules que hacen de antenitas, una fotorresistencia LDR, con arduino uno, sensor shield V5.0 y un buzzer.

Que es una fotoresistencia LDR:

El LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o también fotocélula, es una resistencia que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR menor será su resistencia y cuanto menos luz incida mayor será su resistencia.

La función de la Hormiguita es, evitar obstáculos, cada vez que detecta que va a chocar, el buzzer emite sonido y da marcha atrás, la fotorresistencia es la que al detectar poca luz (si esto sucede) se encienden las leds y cuando hay mucha…..se apagan, es muy divertido, sobre todo cuando por error….choca, no hay nada perfecto….no. :)

Cuando esté acabado/a jejeje…..añadiré los cambios a este post y subiré fotos y vídeos.

Suscribiros para los próximos proyectos!!!

Hasta pronto….

Barco Gallego "Dejo"

Aquí os presento a “Dejo” el barco de pesca de Camariñas, Gallego.

Barco original

De este no tengo mucha información, sé que es o fue de pesca y recreo, también es un barco que me gusta.

Una imagen vale más que mil palabras….

Las medidas de la maqueta son: Eslora 53mm, manga 17mm, alto 51mm, con la instalación de luces led, en total 10 entre posición y cabina, se encienden por separado, 1 posición y 2 cabina, las puertas de cabina se abren hacia dentro, las puertas traseras se abren hacia afuera, también con infinidad de detalles, como redes de pesca, cajones de pescado, etc…



Galería de Fotos en Detalles de la Maqueta.....

Este también está montado en una peana y soportes de madera. Menos la peana, todo lo demás lo hace esta servidora…. :)

Espero que os guste, Si tenéis alguna pregunta dejar comentario y para estar al día de mis proyectos Suscribiros!!….

Un saludo!

Barco de Cerco Gran Azul, Santoña

Aquí os presento uno de mis barcos favoritos.

Gran Azul portando la Virgen en la procesión 

Barco de cerco, Gran Azul del puerto de Santoña, Cantabria, salió de los astilleros de Navia en 1992.

Con el pescaban de todo, verdel, anchoa, bonito y mucho más…

Os cuento una anécdota….es algo que me causo mucha gracia, sabéis lo que es el relincho?? ..jejeje  así es como llamaban a los camarotes….

Pero mejor que leer, porque no vemos el vídeo…

Las medidas de la maqueta son: Eslora 640mm, manga 170mm y alto 620mm, también le hice la instalación de luces led, en total tiene 27 entre posición, mástiles, y cabina, se encienden por tres interruptores individuales, 1 mástiles, 2 cabina, 3 posición, las puertas se abren hacia fuera, tiene cajas que se abren (como baúles) la barca auxiliar, cabestrantes, todo hecho a mano y con todo lujo de detalles, montado en un peana y soportes en madera.

Galería de Fotos en Detalles de la Maqueta....

Por desgracia….actualmente, ya no existe, lo llevaron a desguazar hace unos años atrás. Es una lástima porque me encantaba, lo veías y era impresionante, la gente quizás no lo entienda y diga: puff pues si era un simple barco de pesca pero…..todos tienen su encanto, en mayor o menor medida y este en cuestión….me encanto.

Si tenéis alguna pregunta dejar comentario .... y os invito a Suscribiros para estar al día de mis próximos proyectos!!

Espero que os haya gustado.

Hasta pronto.